دانلود رایگان این مقاله به بررسی طراحی کنترل کننده با روش الگوریتم توسعه یافته پیش بین تفاضلی مقید برای بالگرد بدون سرنشین در حالت پرواز ایستا در حضورنامعینی ها میپردازد
دانلود رایگان
طراحی کنترل کننده با روش الگوریتم توسعه یافته پیش بین تفاضلی مقید برای بالگرد بدون سرنشین در حالت پرواز ایستا در حضورنامعینی ها
چکیده
در این مقاله با توجه به چالش عدم قطعیت در مدلسازی بالگرد، با استفاده از روش کنترل پیشبین تعمیم یافته تفاضلی مقید زمان گسسته به طراحی سیستم کنترل بالگرد در وضعیت ایستا در حضور نامعینی ضربی و سیستمی و قیود در ورودیکنترل پرداخته خواهد شد. نتایج شبیهسازی نشان میدهد که روشهای کنترل پیشبین ضمن انعطاف پذیری بالا وبرخورد آسان با قیدهای عملی ، در کمترین زمان ممکن و با کمترین خطا به نقطه بهینه کلی مسئله همگرا شده و ضمن افزایش سرعت و بهبود نرخ همگرایی در مقابل نامعینی ها مقاوم می باشد. همچنین قابلیت مقید شدن نرخ سیگنال ورودی سبب نرم شدن سیگنال ورودی کنترل و در نتیجه افزایش قابلیت پیادهسازی روش کنترل پیشبین در عمل میشود که این مطلب در این مقاله مورد توجه واقع شده است
واژگان کلیدی
دریافت فایل
جهت کپی مطلب از ctrl+A استفاده نمایید نماید
|
کنترل کننده
الگوریتم
پیش بین تفاضلی
بالگرد بدون سرنشین
پرواز ایستا
الگوریتم پیش بین تفاضلی
مرجع دانش پارس
مقاله علمی پژوهشی
دانلود مقاله فارسی
مقاله isi
مقاله
پاورپوینت
فایل فلش
کارآموزی
گزارش تخصصی
اقدام پژوهی
درس پژوهی
جزوه
خلاصه
suherfe.blogfa.com - کاروفناوری کَلاله
با کلیک بر روی بنر زیر به عضویت کانال تلگرام کار و فناوری کلاله درآیید و به فضایی متفاوت و ...
بررسي روش های نوین جداسازی - پروژه
بررسي روش های نوین جداسازی,بررسي روش های نوین جداسازی
آموزش GIS - abkhiz.blogfa.com
با سلام . مقاله : مقایسه روش نسبت گیری طیفی و طبقه بندی نظارت شده در استخراج خط ساحلی (مطالعه ...
صنعت سرامیک ، مواد شیمیایی و پلیمر - کنترل …
* شرکت پارسیان مفتخر است اعلام نماید با تکیه بر پرسنل متخصص خود توانسته است بعنوان یکی از ...
بررسي روش های نوین جداسازی - پروژه
بررسي روش های نوین جداسازی,بررسي روش های نوین جداسازی
آشنایی با مدل TCP/IP، لایه ها و پروتوکل های آن
TCP/IP Layers & Protocols : Application: BGP (Border Gateway Protocol) DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) DNS (Domain Name System) FTP (File …
برق. قدرت. کنترل. الکترونیک. مخابرات. تاسیسات. - آشنایی با ...
بعد از حروف اختصاری تعداد سیم های داخل كابل و مقطع آنها با عدد مشخص و نوع مقطع با حروف زیر ...
طراحی الگوریتم - ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد
طراحی الگوریتم دانش ساخت الگوریتم‌ها برای حل مسئله‌است. طراحی الگوریتم کاربردی را مهندسی ...
iredu.ir - ثبت نام فراگیر پیام نور 95
بر اساس اعلام سازمان سنجش ثبت نام ازمون کارشناسی ارشد از 1 دی ماه آغاز شده و تا 7 دی ماه 95 ...
78. الگوریتم - algooritm.ir
خدمات وب با کمک فناوری خدمات وب (Web services) میشود سرویس‌ها و خدمتهای گوناگون را در روی ...
برق. قدرت. کنترل. الکترونیک. مخابرات. تاسیسات. - آشنایی با ...
بعد از حروف اختصاری تعداد سیم های داخل كابل و مقطع آنها با عدد مشخص و نوع مقطع با حروف زیر ...
طراحی سایت - طراحی وب سایت در تهران | WebOne
طراحی سایت،طراحی وب سایت،طراحی سایت تهران،طراحی سایت فروشگاه اینترنتی حرفه ای با قوی ترین ...
مکتب خونه | فیلم‌های رایگان دروس دانشگاه‌های برتر …
اگر رمز خود را فراموش کردید با نوشتن آدرس پست الکترونیک خود در قسمت زیر رمز جدیدی را دریافت ...
آموزش GIS - abkhiz.blogfa.com
با سلام . مقاله : مقایسه روش نسبت گیری طیفی و طبقه بندی نظارت شده در استخراج خط ساحلی (مطالعه ...
طراحی الگوریتم - ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد
طراحی الگوریتم دانش ساخت الگوریتم‌ها برای حل مسئله‌است. طراحی الگوریتم کاربردی را مهندسی ...
ترجـــــمه خانـــه - tarjomekhane.ir
مرکز ترجمه تخصصی ترجمه خانه با برخورداری از گروهی از بهترین متجرمین در رشته های مختلف ...
ترجـــــمه خانـــه - tarjomekhane.ir
مرکز ترجمه تخصصی ترجمه خانه با برخورداری از گروهی از بهترین متجرمین در رشته های مختلف ...
طراحی الگوریتم - ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد
طراحی الگوریتم دانش ساخت الگوریتم‌ها برای حل مسئله‌است. طراحی الگوریتم کاربردی را مهندسی ...
صنعت سرامیک ، مواد شیمیایی و پلیمر - کنترل …
* شرکت پارسیان مفتخر است اعلام نماید با تکیه بر پرسنل متخصص خود توانسته است بعنوان یکی از ...
78. الگوریتم - algooritm.ir
خدمات وب با کمک فناوری خدمات وب (Web services) میشود سرویس‌ها و خدمتهای گوناگون را در روی ...